diy经验网 > 家居diy >

用树莓派DIY波士顿机器狗省50万:教程开源,人人可上手

时间:2020-08-31 17:42 来源:未知  手机版

广场舞嗨歌,tv.youku.com,奥迪a4 allroad

鱼羊 晓查 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
53万一只的波士顿动力机器狗,玩不起怎么办?
不如利用开源项目,拿树莓派DIY一个,成本不到4000元。
这么一站,是不是就有波士顿动力狗那种feel了?
先来个热身运动,展示一下灵活的关节:
通过三轴身体姿态控制,这样一只树莓派版波士顿动力狗,可以实现两种运动模式。
一种是小跑姿态。这种4相步态下,机器狗对角线上的两腿同时移动,能达到更快的移动速度。
另一种是步行姿态。这种结合身体运动的8相步态,有助于保持机器狗的平衡和稳定性。
这只机器狗由外国小哥Michael Romanko打造。
是不是感到有一丝心动?
那么不妨接着往下看,拿好这份精确到每个细节的开源教程,拥有自己的迷你波士顿动力狗不是梦。(狗头)
硬件成本不到4000元
这只树莓派机器狗基于开源的ThingVerse Spot Micro框架打造。外壳部分由喷嘴0.6的3D打印机制作。
软件部分在运行Ubuntu 16.04的树莓派3B计算机上实现。
所以首先,需要准备一个价值人民币230元左右的树莓派3B开发板。
控制部分的组件,包括价格不到30元,接口为I2C的伺服驱动PCA9685。
以及12个伺服电机PDI-HV5523MG,单个价格约为70+元。
另外,还需要配备一块16×2,I2C接口的液晶显示器。
电池方面,采用的是2s 4000mAh的锂电池,直接连接电源伺服,价格在160元左右。
稳压器用到的是HKU5 5V/5A UBEC,为树莓派、液晶面板、PCA9695控制板供电,价格折合人民币约为45元。
整个一套下来,算上3D打印机,成本不超过4000元,甚至比斯坦福的廉价开源四足机器人Pupper成本(600-1000美元)更低。
△斯坦福Pupper
精确到每个细节的教程
Mike组装教程比较简略,但是给出自己参考的一个“微型机器狗AI”(SpotMicroAI)社区。
SpotMicroAI的教程可谓是“手把手”,撰写教程的工程师几乎提供了组装机器狗的每一步详细,甚至连如何SSH连接到树莓派的方法都有,力求每个人都能看懂。
首先是为树莓派安装操作系统,建议安装PINN,这是一个增强版的NOOBS操作系统安装器。
安装好以后,系统自带SSH和VNC,无需给树莓派外接键鼠,可通过远程方式对其进行调试。
△ 成功通过VNC连接到树莓派
在PINN的众多操作系统选项中选择安装Raspbian Lite。此后将断开VNC连接,全部用SSH连接到树莓派。
树莓派系统自带FTP,为了方便初学者在电脑和树莓派之间传输文件,建议安装FileZilla软件。
输入树莓派的IP地址、用户名、密码、端口22,点击Quickconnect即可连上树莓派的文件系统。现在,您可以根据需要从SpotMicroAI拖放文件。
接下来进入最关键的步骤,安装机器狗控制软件,为了简化安装,作者已经写好了脚本,安装过程自动完成:
ssh pi@192.168.1.XXcurl https://gitlab.com/custom_robots/spotmicroai/basic-runtime/-/raw/master/utilities/self_install.sh | bash

本站所有文章均来自搜索引擎和其他站点公开内容,如有侵权或表述不当,请联系并标明身份和情况后立即删除。
本文地址: http://www.eatdiy.com/jiajidiy/9418.html

本文标签:波士顿 机器 开源 教程 动力

相关文章

热图 更多>>
热门文章 更多>>